Проект-задача Симуляция (ТЗ)
Главный класс - Main.
Симуляция происходит в Simulation.
Все сущности в entities, включая картую
Классы поиска пути к цели и ориентации по карте в services,
класс-рендерер там же.
В utils фабрика сущностей и действия для симуляции.
P.S. Больше мне ничего не хочется писать, лень :)