Soy estudiante de Física e Ingeniería Mecatrónica apasionado por la investigación, la robótica y los sistemas autónomos. Me interesa el desarrollo de sistemas mecatrónicos complejos, control distribuido y estimación de estados mediante métodos analíticos y aprendizaje automático. Me gusta combinar creatividad, ingeniería y un toque de humor cuestionable para resolver problemas complejos.
- ROS2: Mobile Robotics y manipuladores (Nav2 y MoveIt2)
- Julia para programación científica y simulaciones físicas
- Xschem para diseño de circuitos analógicos y ICs
- CapsuleNet y LQV para reconocimiento simbólico y visión por computador
- Filtrado de datos, estimación de estados y Filtros de Kalman
- Optimización de trayectorias y control distribuido
- Métodos analíticos de dinámica para robótica (Hamiltonianos, Lagrangianos)
| Proyecto | Descripción |
|---|---|
| Chessbot | Robot manipulador autónomo capaz de jugar ajedrez mediante visión por computador, aprendizaje por refuerzo y planificación de trayectorias. |
| ABB IRB 140 | Prácticas de laboratorio en robótica industrial, programación de manipuladores y simulación de tareas automatizadas. |
| CANSAT / CubeSat | Diseño de satélites educativos para telemetría de microcultivos y medición de partículas ionizantes en órbita baja. |
| Simulación FEM y Analítica | Uso de Julia y Gridap para análisis estructural y térmico de sistemas mecánicos. |
| Electrónica Analógica | Diseño de circuitos y sistemas de control analógico para robótica y sensores. |
| Control Distribuido y Estimación | Desarrollo de algoritmos de control distribuido y estimación de estados para manipuladores y sistemas móviles autónomos. |
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Robótica móvil y manipuladores autónomos
Diseño, modelado y control de robots móviles terrestres y brazos robóticos, con énfasis en navegación autónoma, planificación de movimiento y manipulación en entornos dinámicos. -
Sistemas mecatrónicos integrados
Desarrollo de sistemas complejos que integran sensores, actuadores, electrónica de potencia y software embebido, priorizando arquitecturas modulares, robustas y escalables. -
Control distribuido y optimización de trayectorias
Implementación de estrategias de control distribuido y cooperativo, optimización energética y temporal de trayectorias, y coordinación de sistemas multi-agente. -
Estimación de estados y fusión sensórica
Estudio e implementación de Filtros de Kalman lineales y extendidos (EKF), técnicas de fusión sensórica multisensor, y estimación robusta de estados en sistemas no lineales con ruido e incertidumbre. -
Teoría de juegos evolutivos y poblacionales aplicada al control
Aplicación de teoría de juegos poblacionales evolutivos para la toma de decisiones distribuida, consenso, cooperación-competencia y adaptación dinámica en sistemas autónomos y robótica multi-agente. -
Dinámica analítica para robótica
Modelado dinámico avanzado mediante formulaciones Lagrangianas y Hamiltonianas, análisis de estabilidad, conservación de energía y diseño de controladores basados en modelos físicos. -
Inteligencia artificial aplicada a visión y control
Uso de aprendizaje automático y profundo para percepción visual, estimación de estados, control adaptativo y aprendizaje por refuerzo en sistemas robóticos. -
Simulación y modelado de sistemas físicos
Simulación de sistemas mecánicos, eléctricos y dinámicos mediante modelos matemáticos y numéricos para validación de controladores y prototipos virtuales. -
Diseño de instrumentos y prototipos innovadores
Desarrollo de hardware experimental, instrumentación personalizada y prototipado rápido orientado a investigación, docencia y aplicaciones reales. -
Telemetría y sistemas espaciales educativos
Investigación en telemetría, adquisición de datos y sistemas embebidos para CanSat y CubeSat, con énfasis en validación experimental y análisis de datos.
