Sistema de Monitoramento de Mergulhos

Descrição do Projeto

Sistema integrado para monitoramento de missões de mergulho que combina sensores físicos (Arduino) com gravação multimídia sincronizada. O projeto permite o acompanhamento em tempo real de temperatura e pressão durante mergulhos, além de gravar vídeo e áudio para análise posterior.

Recursos Principais:

• Monitoramento em tempo real de temperatura e pressão
• Gravação automática de vídeo e áudio em segmentos de 5 minutos
• Cadastro e gerenciamento de mergulhadores
• Armazenamento em banco de dados SQLite
• Interface gráfica (Tkinter)
• Reprodução sincronizada de missões gravadas
• Estatísticas de medições (mín/máx/média)

---

Arquitetura do Sistema

O sistema é dividido em 4 camadas principais:

1. Hardware (Arduino)

• Sensores: DS18B20 (temperatura) e sensor analógico de pressão
• Comunicação: Serial USB (9600 baud)
• Formato de dados: pressao,temperatura\n (CSV via serial)
• Código: sensor_e_temperatura/sensor_e_temperatura.ino

2. Servidor Python

• Comunicação Serial: Leitura contínua dos dados do Arduino (sensor_arduino.py)
• Banco de Dados: SQLite para armazenamento persistente (database.py)
• Gerenciamento: Controle de missões, mergulhadores e medições

3. Interface Gráfica (GUI)

• Framework: Tkinter
• Funcionalidades:
  • Criar e iniciar missões (criar_missao.py)
  • Visualizar missões antigas (visualizar_missoes.py)
  • Monitoramento ao vivo

4. Captura Multimídia

• Vídeo: OpenCV - segmentos de 5 min (gravacao_video.py)
• Áudio: PyAudio - segmentos de 5 min (gravacao_audio.py)
• Sincronização: Timestamp comum entre vídeo, áudio e sensores

Fluxo de Dados

┌─────────────────────────┐
│  Arduino (Sensores)     │
│  - DS18B20 (Temp)       │
│  - Sensor de Pressão    │
└───────────┬─────────────┘
            │ Serial USB (9600 baud)
            │ Formato: pressao,temperatura
            ▼
┌─────────────────────────┐
│  Servidor Python        │
│  - sensor_arduino.py    │
│  - database.py          │
└───────────┬─────────────┘
            │
            ▼
┌─────────────────────────┐
│  Interface Gráfica      │
│  - main.py              │
│  - criar_missao.py      │
│  - visualizar_missoes.py│
└───────────┬─────────────┘
            │
            ▼
┌─────────────────────────┐
│  Captura Multimídia     │
│  - gravacao_video.py    │
│  - gravacao_audio.py    │
└───────────┬─────────────┘
            │
            ▼
┌─────────────────────────┐
│  Armazenamento          │
│  - SQLite (mergulho.db) │
│  - Vídeos (*.avi)       │
│  - Áudios (*.wav)       │
└─────────────────────────┘

---

Estrutura de Pastas

projeto-micro-main/
├── main.py                        # Arquivo principal - inicializa o sistema
├── README.md                      # Este arquivo
│
├── sensor_e_temperatura/          # Código Arduino
│   └── sensor_e_temperatura.ino   # Leitura de sensores (temperatura + pressão)
│
├── servidor/                      # Backend
│   ├── database.py                # Gerenciamento do banco SQLite
│   ├── sensor_arduino.py          # Comunicação serial com Arduino
│   └── mergulho.db                # Banco de dados
│
├── interface/                     # Interface gráfica (Tkinter)
│   ├── criar_missao.py            # Tela de criação de missões
│   └── visualizar_missoes.py      # Tela de visualização de missões
│
├── captura/                       # Módulos de gravação
│   ├── gravacao_video.py          # Captura de vídeo com OpenCV
│   └── gravacao_audio.py          # Captura de áudio com PyAudio
│
├── gravacoes/                     # Dados gerados pelo sistema
│   ├── audios_missoes/            # Áudios das missões (*.wav)
│   └── videos_missoes/            # Vídeos das missões (*.avi)

Tecnologias Utilizadas

Software

• Python 3.8+ - Linguagem principal
• Tkinter - Interface gráfica
• SQLite - Banco de dados
• OpenCV - Captura de vídeo
• PyAudio - Captura de áudio
• PySerial - Comunicação serial

Hardware

• Arduino - Microcontrolador
• DS18B20 - Sensor de temperatura
• Sensor analógico - Medição de pressão
• OneWire / DallasTemperature - Bibliotecas Arduino

Demonstração em vídeo

Clique na imagem para assistir ao vídeo no YouTube.