Desarrollo de un robot móvil diferencial para navegación autónoma basado en el paquete Nav2 de ROS2. El sistema embargado es una computadora Raspberry Pi 5. El subsistema de sensores está conformado por encoder ópticos incrementales para estimar posición y velocidad, cámara de video, sensor LiDAR y una Unidad de Medición Inercial (IMU, por sus siglas en inglés). El robot está construído por utilizando impresión 3D y aluminio.
