MJBOTS社が販売しているモータードライバ「moteus-c1」とCAN FDで通信するPIC32MK0256MCJ048のプログラムです
詳細はMJBOTS社が公開している以下のURLを参照ください。
https://github.com/mjbots/moteus/blob/main/docs/reference.md
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SSL-Roots/moteus-MD-simple-controller
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