Skip to content

Conversation

@TeaCupMe
Copy link
Contributor

@TeaCupMe TeaCupMe commented Dec 5, 2025

No description provided.

TeaCupMe and others added 29 commits September 2, 2025 14:20
* Old files moved to root folder

* Initial version of backwards-compatible interfaces
* [FIX] Fixed #46, #37, #35

* fix typo

* Updated default init values for GyroV2 and LSM6DS3

* AccelScale handling updated

* Fixes for PR #47

* Fixed typo
* MotorFlyWheel example added

* Добавлены примеры для работы с IntroSat.

* Исправлены комментарии в примерах.

---------

Co-authored-by: S-catKas <info@introsat.ru>
Co-authored-by: unflesh <return.me.my.ship@gmail.com>
* Исправлено определение температуры LM75A

* Исправлены типы данных
* Добавил генерацию и деплой документации на GH Pages

* Изменил версию doxygen-action

* Деплой документации только при изменении в main, staging, actions(временно)

* Перенёc всё по докам в doxygen/

* Изменил CI/CD для сборки примеров только из папки examples/IntroSat
* Исправлены битовые сдвиги

* Убрал аргумент force из Init()
* Добавлен I2CScanner

* Поправил I2CScanner и interface::UART для Arduino

* Исправление в работе с адресами в I2CScanner

* Поправил выводящиеся сообщения
* Изменил CI/CD под новую структуру папки examples

* Добавил пустые папки в examples, чтобы CI/CD не ругался на их отсутствие

* Добавил Blank.ino в пустые папки в examples, чтобы CI/CD не ругался на их отсутствие

* Переименовал скетчи в examples/IntroSat.Pico и examples/IntroSat.Platform

* Добавил примеры из старой библиотеки в папку legacy_codes

* Добавил этап компиляции старых примеров в CI/CD

* Изменил платформы для компиляции legacy кодов
* Обновлён I2CScanner.h

* Изменение вывода I2C сканера

Вывод битовых данных был центрирован, в сканирование регистров пачкой был добавлен заголовок таблицы

* Добавлен пример полного использования I2CScanner
* Вынес публикацию документации в отдельный workflow

* Добавил сборку примеров для CubeIDE в CI/CD

* Улучшил читаемость CI/CD
@TeaCupMe TeaCupMe merged commit ed618ea into Obu-IntroSat:main Dec 5, 2025
27 of 30 checks passed
Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment

Labels

None yet

Projects

None yet

Development

Successfully merging this pull request may close these issues.

3 participants