Ce projet a été réalisé dans le cadre de la première édition du hackathon StarHack, une compétition de robotique intensive de 8 heures visant à concevoir et présenter l'idée la plus innovante sur le thème du développement durable, avec une équipe de 6 membres. Nous avons remporté la première place 🏆 grâce à notre idée représenté par notre prototype. L'objectif du projet était de développer un dispositif capable de détecter automatiquement le type de déchet (compostable, recyclable ou jetable) à l’aide de la technologie RFID. Le dispositif affiche ensuite les informations sur un écran LCD, allume une DEL correspondante et simule une action mécanique de tri via un servomoteur.
Voici une image du prototype que nous avons conçu lors du hackathon :
- Détection RFID : Identification des déchets via des cartes RFID associées.
- Indicateur visuel : Affichage du type de déchet détecté sur un écran LCD.
- Indicateur lumineux : LEDs colorées pour chaque catégorie de déchet.
- Action mécanique : Simulation du tri avec un servomoteur.
- Catégories prises en charge :
- Compostable
- Recyclable
- Jetable
- Carte Arduino : Contrôle des périphériques.
- Module RFID MFRC522 : Lecture et identification des cartes RFID.
- Servomoteur : Simulation d’un mécanisme de tri.
- Écran LCD 16x2 : Affichage des informations.
- LEDs : Indicateurs lumineux pour les différentes catégories.
- Composants divers : Résistances, fils de connexion, breadboard, etc.
- Allumez le dispositif.
- Passez une carte RFID devant le capteur.
- Le dispositif :
- Identifie le type de déchet en fonction de l’UID de la carte.
- Affiche un message sur l’écran LCD.
- Allume une LED spécifique au type de déchet détecté.
- Simule une action de tri via le servomoteur.
- Une fois le processus terminé, le système revient à son état initial.
- Ajout de capteurs : Détecter des déchets réels, sans utiliser uniquement des cartes RFID.
- Augmentation des catégories : Ajouter plus de types de déchets.
- Intégration d'une base de données : Pour un suivi plus avancé des déchets.
- Portabilité : Ajouter une batterie rechargeable pour un usage autonome.
Hackathon : Première édition du StarHack
Équipe : Datababes une équipe d'étudiant.e.s en génie informatique/logiciel.
Mention spéciale: Lauréats de la première édition de StarHack, remportant le prix du meilleur projet de robotique 2023.
Une photo prise après notre victoire au StarHack 🌟 2023 :
