请问咱们的代码是否可以更改为实时获取6D位姿？

[Creater618]

目前想尝试在咱们的代码层面上改为可以实时使用RealSense或其他相机获取RGB和Depth数据，进行实时预测估计。尝试了直接加入数据流读取方式的改进，没能成功，所以想请教一下，是否您有进行过这类尝试

[zz990099]

Hi! 我可能没太能get到您的意思。这个工程简单修改后可以很方便集成到各种应用中。如果用ROS，可以通过topic来获取输入；如果搭建简单demo，可以直接把这个工程集成到realsense的数据获取代码中。如果方便的话，您可以简单描述一下您的应用场景或工程结构。