add template specialisation for linearSystemLoop 2 1 2

Author: LucienMorey

subprojects/robotpy-wpimath/gen/controls/LinearSystemLoop.yml

@@ -70,6 +70,13 @@ templates:
     - 2
     - 1
     - 1 
+  LinearSystemLoop_2_1_2:
+    qualname: frc::LinearSystemLoop
+    subpackage: system
+    params:
+    - 2
+    - 1
+    - 2
   LinearSystemLoop_2_2_2:
     qualname: frc::LinearSystemLoop
     subpackage: system

subprojects/robotpy-wpimath/wpimath/system/__init__.py

@@ -2,6 +2,7 @@
 from .._controls._controls.system import (
     LinearSystemLoop_1_1_1,
     LinearSystemLoop_2_1_1,
+    LinearSystemLoop_2_1_2,
     LinearSystemLoop_2_2_2,
     LinearSystemLoop_3_2_3,
     LinearSystem_1_1_1,
@@ -21,6 +22,7 @@
 __all__ = [
     "LinearSystemLoop_1_1_1",
     "LinearSystemLoop_2_1_1",
+    "LinearSystemLoop_2_1_2",
     "LinearSystemLoop_2_2_2",
     "LinearSystemLoop_3_2_3",
     "LinearSystem_1_1_1",