SVN分支、合并在实际开发中的应用

我们项目中，对于SVN的使用，仅仅是最基础意义上的代码归集。
我希望它能够在版本控制，以及多任务并发开发上承担一定的角色，因此考虑使用它分支与合并的功能。
之前环境都是别人搭建好的，从未考虑过这方面的事情。

需求场景如下：
1.将已经发布过的代码作为主线，每次有新的较大改动时，建立分支
2.如果有多个任务同时开发，那么建立多个分支。
3.分支开发结束后，合并到主线中，发布。

理论上是这样，但是并不清楚如何实际操作，而且也不知道有没有好的实践验证过这样的方式。
建立分支与主线之间的关联，以及分支与分支之间的关系我也不是很清楚，他们会产生冲突吗？

希望有经验的同学给些帮助！谢谢。
或者有这方面的资料（书籍、文档等）也可以推荐一下，谢谢。