Integracion con codeigniter 3

Hola equipo de flow

estoy haciendo una integracion con codeigniter, y me da error al llamar con _DIR_ las las librerias, codeigniter tiene una funcion para llamar librerias pero no funciona tampoco instalando los libs en la carpeta correspondiente en el proyecto.

alguna ayuda que puedan ofrecerme o algun ejemplo con integracion codeigniter 3?