@@ -224,11 +224,11 @@ Given by
224224\b egin{align*}
225225\f rac{dz_1}{dt} &= z_3 \f rac{V_c}{h} \\
226226\f rac{dz_2}{dt} &= z_4 \f rac{V_c}{h} \\
227- \f rac{dz_3}{dt} &= \f rac{f}{V_c} \l eft(-\f rac{z_6}{z_6^2+z_7^2} - V_c\e ta \ e xp(-z_2\b eta) z_3\s qrt{z_3^3+z_4^2}\r ight)/m \\
228- \f rac{dz_4}{dt} &= \f rac{f}{V_c} \l eft(-\f rac{z_7}{z_6^2+z_7^2} - V_c\e ta \ e xp(-z_2\b eta) z_4\s qrt{z_3^3+z_4^2}\r ight)/m - g_{accel}/V_c \\
229- \f rac{dz_5}{dt} &= -\e ta \b eta \e xp(-z_2\b eta ) (z_6z_3+z_7z_4)\s qrt{z_3^3+z_4^2}\f rac{V_c}{m} \\
230- \f rac{dz_6}{dt} &= \e ta \e xp(-z_2\b eta ) \l eft(z_6(2z_3^2+z_4^2)+z_7z_3z_4\r ight) V_c/\s qrt{z_3^2+z_4^2}/m \\
231- \f rac{dz_7}{dt} &= \e ta \e xp(-z_2\b eta ) \l eft(z_7(z_3^2+2z_4^2)+z_6z_3z_4\r ight) V_c/\s qrt{z_3^2+z_4^2}/m \\
227+ \f rac{dz_3}{dt} &= \f rac{f}{V_c} \l eft(-\f rac{z_6}{z_6^2+z_7^2} - V_c η \ e xp(-z_2 β) z_3\s qrt{z_3^3+z_4^2}\r ight)/m \\
228+ \f rac{dz_4}{dt} &= \f rac{f}{V_c} \l eft(-\f rac{z_7}{z_6^2+z_7^2} - V_c η \ e xp(-z_2 β) z_4\s qrt{z_3^3+z_4^2}\r ight)/m - g_{accel}/V_c \\
229+ \f rac{dz_5}{dt} &= -ηβ \e xp(-z_2 β ) (z_6z_3+z_7z_4)\s qrt{z_3^3+z_4^2}\f rac{V_c}{m} \\
230+ \f rac{dz_6}{dt} &= η \e xp(-z_2 β ) \l eft(z_6(2z_3^2+z_4^2)+z_7z_3z_4\r ight) V_c/\s qrt{z_3^2+z_4^2}/m \\
231+ \f rac{dz_7}{dt} &= η \e xp(-z_2 β ) \l eft(z_7(z_3^2+2z_4^2)+z_6z_3z_4\r ight) V_c/\s qrt{z_3^2+z_4^2}/m \\
232232\e nd{align*}
233233```
234234
@@ -287,9 +287,9 @@ Given by
287287
288288```math
289289\b egin{align*}
290- \f rac{dy_1}{dt} &= \m u - \b eta (t) y_1 y_3 \\
291- \f rac{dy_2}{dt} &= \b eta (t)y_1y_3 - \f rac{y_2}{\l ambda } \\
292- \f rac{dy_3}{dt} &= \f rac{y_2}{\l ambda } - \f rac{y_3}{\e ta }
290+ \f rac{dy_1}{dt} &= μ - β (t) y_1 y_3 \\
291+ \f rac{dy_2}{dt} &= β (t) y_1 y_3 - \f rac{y_2}{λ } \\
292+ \f rac{dy_3}{dt} &= \f rac{y_2}{λ } - \f rac{y_3}{η }
293293\e nd{align*}
294294```
295295
0 commit comments