关于类别数问题

[Heart-eartH]

您好，我刚开始接触3D车道线检测工作，正在学习persformer的代码，这是一篇很好的工作，让我受益匪浅。
我看到openlane_config里设置num_category=21，但是openlane数据集不是14类吗，请问这是为什么呢

[ilnehc]

@Heart-eartH Hi, please find the category annotation in https://github.com/OpenDriveLab/OpenLane/blob/main/anno_criterion/Lane/README.md. The curbsides are annotated with 20/21. We set it as 21 for convenience.

[Heart-eartH]

谢谢您的回答，这完全解决了我的问题

[Yifeng-Bai]

您好，我在路径为 lane3d_1000/training/segment-1926967104529174124_5214_780_5234_780_with_camera_labels/150914294030533900.json文件中，发现一条车道线的category=44，麻烦您确认一下是不是数据没处理干净